AIS Ajuda és el resultat d'una convergència de situacions professionals i personals que han fet possible plantejar els objectius i les necessitats d'un col•lectiu amb serioses dificultats.
Ma Lourdes Arqués Huguet, presidenta d’AIS Ajuda, va fundar l'associació després de 15 anys de realitzar accions de voluntariat en diferents entitats, tals com Cottolengo del Pare Alegre, Fundació Estimia, Llar Joan Trias, AFANOC, Campaments Barretstown Gang Camp (Irlanda), i de Cooperació Internacional en països en via de desenvolupament, com Perú, Guatemala i Ghana.
En el transcurs d'aquests anys i activitats va néixer el seu segon fill, l’Àlex, amb paràlisi cerebral, diagnosticat de microcefàlia i trastorn de la migració neuronal, i és per aquest motiu que va decidir fundar l'entitat.
L’any 2001 va néixer AIS Ajuda a la Infància Sense recursos, associació sense ànim de lucre. El seu fill Àlex tenia 6 anys i la Lourdes ja havia pogut conèixer, des de la seva pròpia vivència, les necessitats i buits d'aquest col•lectiu.
Actualment, l'entitat compta amb una gran participació de persones voluntàries, sòcies i persones amb discapacitat i famílies beneficiàries entre els diferents projectes en actiu; i més de 45.000 llibres venuts de la col•lecció solidària Jo Cuino Tu Pintes (I i II).
.